遥远的未来，地球一度变成冰冻星球。幸存的人类移民外太空，建立了繁荣的殖民星球阿瓦隆，并与外星人成立人类银河联盟。与此同时，名为希迪尔斯的异形肆虐繁殖，与联盟展开旷日持久的战争。在一次针对希迪尔斯母星的战役中，年仅16岁的少尉雷德（石川界人配音）所在部队遭遇猛烈抵抗。撤退途中，雷德不慎被卷入时空裂缝，与他所驾驶的歼灭兵器钱伯坠落在地球的汪洋中。钱伯被人类打捞到加尔刚蒂亚舰团之上，面对这个与印象中完全不同的人类发源之星，雷德不知所措。在此期间，他和可爱的少女艾米（金元寿子配音）沟通交流，并成功帮助他们挫败海盗的进攻，赢得地球人的信任。由于无法联系到友军，雷德只能暂时留在地球。自幼只知道战斗和服从命令的他，面对这群全无纪律和效率可言的人类，心中最深层的情感慢慢苏醒……

《迷你加尔刚蒂亚》是动画《翠星之加尔刚蒂亚》官方网站提供的短片，于每新一集翠星放映后更新。 “推测头身缩小70%，可爱度比本篇增加900%以上，是为了补足本篇的人物和情报，顺便拿角色来随便玩玩！”而制作的企划。每集长度大约1分钟左右，有1~2名角色客串与雷德、钱伯一起脱口秀。 小剧场里雷德与舰队上的人们语言相通，不用借助钱伯的翻译，有容易动摇的性格；钱伯则是毒舌加自我意识过剩，有时还会补一刀的（腹黑？）属性。与本篇设定上有些许差异。