杨家将屡次率兵击溃外来侵略军,保住了大宋江山,天下太平。杨家将孙媳穆桂英随佘太君辞宫还乡,安居20载,又遇了东安王造反,佘太君关心国家安危,命重孙杨文广、杨金花兄妹赴汴京探听消息。适逢宋王在校场上选拔将才,奸臣王强之子王伦,武艺平庸,却气焰万分,王强向宋王力保王伦为元帅,杨文广兄妹不服,冲进校场,与王伦比武,刀劈王伦。宋王原先以为杨家已绝后,正苦于无人领兵平乱,今见杨家还有这武艺高强的杨文广,并得知女英雄穆桂英尚健在,便将帅印交给杨文广,封穆桂英为征东大元帅。杨文广兄妹携印回家,穆桂英见帅印感慨万分,想杨家世世代代为国尽忠,穿破了无数铁甲,磨坏了多少鞍镫,在沙场上冲锋陷阵,保宋数十载,牺牲了多少英雄好汉,更恨宋王昏庸,奸臣当道,故迟迟不肯接印。佘太君见穆桂英犹豫,说了卫国安民的道理,并要亲自带兵去平番,穆桂英见白发如银的佘太君还有当年勇,难道自己就没有了当年的威风?便决意重整旗鼓,发兵剿灭反寇。辕门外三声炮响,穆桂英披上了铁甲,威风凛凛,在天波府调兵遣将,斥训了杨文广骄傲轻敌,整顿军风。佘太君亲到校场饯别。瞬时金鼓震天,旌旗蔽日,杨家老小英雄个个精神抖擞,气概昂扬,穆桂英率领大军,浩浩荡荡,向边塞进发。
故事发生在北宋年间,杨家将奉旨统领宋军杀向宋辽战场。杨宗保(罗晋饰)是柴郡主(杨不悔饰)的独子,自幼走马骑射。一天,为寻降龙木独闯穆柯寨,路遇代父出征的侠女穆桂英(苗圃饰),穆见杨唇红齿白英武逼人,心中暗喜,她故意刁难杨宗保使其不能轻意如愿,杨宗保与其斗智斗勇,几番回合下来,英雄惺惺相惜,各自走入对方内心,虽说历经磨难,最后终成百年之好。边关吃紧传来噩耗,杨六郎(沈保平饰)身陷敌营,关健时刻穆桂英巾帼不让须眉,她设巧计使六郎杀出重围。此时穆桂英身怀有孕,欲挂帅出征,众将不服。佘太君(斯琴高娃饰)力排众议促其挂帅领兵杀向辽军大营......