经历了严苛的训练和各种危险的救援任务，仙崎大辅（伊藤英明饰）和伙伴吉冈哲也（佐藤隆太饰）已经成为足以独当一面的优秀海猿战士。此时，他们正在第十管区鹿儿岛航空基地机动救难队进行集训，而伊泽环菜（加藤爱饰）借助工作调动的机会驱车20小时来到鹿儿岛，只为向仙崎要一个订婚的承诺。与此同时，一艘豪华游轮撞上货船后搁浅，正在执行训练任务的海猿战士迅速前往救援。船上旅客众多，事故情况复杂，各种意外情况层出不穷。在有限的时间内，仙崎和伙伴们能否让所有遇难乘客成功脱险？　　本片由小森阳一取材、佐藤秀峰创作的漫画作品《海猿》改编。

不甘于待在甲板上守望，勇猛果敢的仙崎大辅（伊藤英明饰）报名参加海上保安队员的集训。这是一份危险性极高的职业，但在这一过程中同样能给保安队员带来莫大的荣光与自豪。怀着各种各样的目的，仙崎和一群同样壮硕优秀的队员聚在一起，在严厉的教官源太郎（藤龙也饰）的指挥下展开了高强度的特训。这里有成绩卓著的三岛优二（海东健饰）、搞笑有趣的工藤始（伊藤淳史饰），海猿们在紧张较量的过程中也建立起对彼此的信赖和友情。在此期间，他们也各自邂逅了心仪的女孩。但是他们毕竟是游走在生死边缘、背负着重大使命的海猿战士，切实的死亡威胁让这群大男孩一点点成长起来……　　本片由小森阳一取材、佐藤秀峰创作的漫画作品《海猿》改编。

一同经历了最为艰苦的考验与试练，仙崎大辅（伊藤英明饰）与吉冈（佐藤隆太饰）这对生死搭档一同加入了由海猿精英组成的“特救队”，在生死苦海间穿梭往复，营救更多的生命。生活中，他们也各自收获着频繁而珍贵...

2010年，超大型台风横扫福冈冲，这片海域上名为“列格利亚”的天然气钻井平台遭到猛烈袭击，其附近一艘货船撞向平台，引发强烈火灾。为了防止造成惨烈的损失，保护国家的重大课题项目，隶属第十管区鹿儿岛航空基地的仙崎大辅（伊藤英明饰）和伙伴吉冈哲也（佐藤隆太饰）等海猿战士临危受命，在平台所属公司的设计者樱木浩一郎（加藤雅也饰）的引领下进入危机四伏的“列格利亚”。台风没有丝毫减弱的迹象，而“列格利亚”随时可能发生超强大爆炸。生死关头，仙崎和战友面临前所未有的大考验…… 　　本片由小森阳一取材、佐藤秀峰创作的漫画作品《海猿》改编。