该作品以1986年的长崎为背景，描绘了两个男孩和他们各自的家人去冒险的夏天。

皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西成绩优异，皮皮鲁调皮贪玩。有一天鲁西西在家里发现了一个奇怪的罐头，罐头里面出现了五个只有火柴棍高的小人，鲁西西给他们分别起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹在结识了五位罐头小人后，使他们的学习和生活发生了翻天覆地的变化，开启了一系列奇幻冒险趣事。

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不少人認定罐頭是「頹食」，為了打破這個固有印象，節目請來楊尚友、蔡家富、徐蒝、陳希裕四位各擅勝場的廚藝高手，以罐頭食物煮出星級美饌。此外，除了午餐用、豆豉鯪魚等港人熟悉的罐頭之外，世界各地還可找到多...