该剧改编自《幼女战记》作者CarloZen的全新军事科幻小说。故事叙述青年伊保津明自愿加入行星轨道步兵队“YAKITORI”，希望借此扭转人生，但命运又会作何安排？

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海伦娜出生于太空舱，为的是从地球旅行到遥远的赛莱斯特星。因氧气补给问题，召唤空间站维修，期间海伦娜遇到了修理工阿历克斯，很快就爱上了他，所以阿历克斯打算揭示她的真相：她是一个秘密实验的一部分，以测试人...

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海伦娜出生于太空舱，为的是从地球旅行到遥远的赛莱斯特星。因氧气补给问题，召唤空间站维修，期间海伦娜遇到了修理工阿历克斯，很快就爱上了他，所以阿历克斯打算揭示她的真相：她是一个秘密实验的一部分，以测试人体的长时间太空旅行的影响……

邪恶头目吞天派遣手下混沌入侵地球，夺取盘古之力。地球最后的守护者——巨神守卫登场迎战却受重伤，临危之际，巨神守卫把自己的力量赋予五位面对危难依然勇于助人的少年。混沌虽伤重败退，却在吞天的帮助下获得蛮兽卡。东山再起的混沌回到地球，通过引诱拥有负面情绪的人类，让其与蛮兽卡结合变成强大的蛮兽为己所用。虽然吞天一伙看似不可战胜，但少年们组成的巨神战击队坚信自己能挑战不可能，驾驶各具威力的机兽与邪恶力量抗争到底。

邪恶头目吞天派遣手下混沌入侵地球，夺取盘古之力。地球最后的守护者——巨神守卫登场迎战却受重伤，临危之际，巨神守卫把自己的力量赋予五位面对危难依然勇于助人的少年。混沌虽伤重败退，却在吞天的帮助下获得蛮兽卡。东山再起的混沌回到地球，通过引诱拥有负面情绪的人类，让其与蛮兽卡结合变成强大的蛮兽为己所用。虽然吞天一伙看似不可战胜，但少年们组成的巨神战击队坚信自己能挑战不可能，驾驶各具威力的机兽与邪恶力量抗争到底。