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故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀...

《GATE奇幻自卫队》讲述在日本东京，某日突然出现了一个GATE（传送门），这个GATE是异世界的传送门，这次传送来的是异世界所属的冷兵器队伍，但冷兵器队伍并未能打赢日本东京自卫队，而且还没自卫队用GATE进行传送到异世界进行反击，就这样，自卫队靠着GATE进行着异世界的奇幻之旅。

与富有远见的慈善家比尔·盖茨一起深入探讨紧迫的全球问题并发掘将改变世界的尖端技术。